Referencias o ayudas al dibujo en sólidos 3D

Buenos días, disculpad mi ignorancia, pero no consigo marcar los puntos con precisión en los sólidos 3D. Creo que seré novato hasta el resto de mis días. 🙁
Por ejemplo, no sé cómo localizar el eje de un cilindro, o trazar un diámetro también a un cilindro. Y así con un sólido cualquiera.
En 2D y con elementos arquitectónicos está claro, pero con sólidos no lo veo.
Gracias por vuestra amabilidad.
Antonio.